De Vitara verscheen in 1988 voor het eerst op de markt. De meest uiteenlopende uitvoeringen zijn de revue gepasseerd. Hij is oorspronkelijk als driedeurs verschenen, twee jaar later volgde echter een vierdeurs versie. Hij is ook als cabriolet (hard- of softtop) verkrijgbaar. Bovendien is er ook nog de lange vijfdeurs, welke speciaal geïntroduceerd is voor gezinnen en dagelijks ...